Ракеты класса «поверхность — воздух», предназначенные для поражения воздушных целей. Современные Зенитные ракеты — управляемые (ЗУР — зенитная управляемая ракета), самонаводящиеся, обычно со сверхзвуковой (до 1700 м/с) скоростью полета.
В зависимости от назначения и класса могут иметь дальность полета от 0,5 до 700 км, высоту поражения цели от 15 м до 30 км и стартовую массу от 8 кг до 10 т. ЗУР обычно входят в состав зенитно-ракетных комплексов (ЗРК).
ЗУР выполняются одно- и многоступенчатыми, обычно твердотопливными (пороховыми). Двигатель работает практически на всей траектории полета вплоть до поражения цели; промахнувшиеся ракеты по команде с земли или после окончания работы двигателя самоликвидируются (взрываются). У большинства ЗУР имеются несущие плоскости (крылья), создающие подъемную силу и стабилизирующие полет.
Наведение ЗУР на цель может осуществляться по радиокомандам с земли, полуактивными (по отраженному локаторному или лазерному лучу) или активными головками самонаведения, реагирующими на тепловое (инфракрасное) излучение цели, шум двигателя, работу радаров, металл конструкций.
Фотоконтрастные устройства реагируют на силуэт цели, более светлый или темный по сравнению с фоном неба, бортовые огни и т. п. Управляющие устройства с разными принципами наведения могут устанавливаться на одном типе ракет или совмещаться в одном блоке наведения.
Поражение цели производится осколочно-фугасной боевой частью (боеголовкой), взрывающейся либо при попадании в цель, либо при помощи специального датчика приближения на некотором расстоянии от цели и поражающей ее осколками, что позволяет нанести большие повреждения либо уничтожить цель без прямого попадания и при промахе на несколько десятков метров. В некоторых ракетах для повышения мощности взрыва предусмотрен подрыв оставшегося топлива.
Переносные ЗРК (ПЗРК) предназначены для поражения целей непосредственно над районом действий мелких подразделений. ЗРК малой дальности выполняются мобильными (обычно на базе бронетехники), могут запускать ракеты с хода или во время короткой остановки и предназначены для отражения нападения с малых высот (до 3 км) и дальности до 10 — 15 км.
ЗРК средней дальности могут быть мобильными (самоходными или буксируемыми) или стационарными и прикрывать районы расположения войск, города и другие важные объекты в ра¬диусе до 50 — 70 км.
ЗРК устанавливаются также на боевых кораблях; в зависимости от класса корабля могут использоваться комплексы различного типа — от ПЗРК до средней дальности.
Основу противовоздушной обороны (ПВО) страны составляют ЗРК большой дальности, способные обнаруживать и поражать цели в радиусе 100 км и выше как на больших, так и на малых высотах. Большинство таких комплексов — стационарные, составляющие районы и пояса ПВО важнейших городов и регионов.
В настоящее время на вооружении российской армии состоят мобильные комплексы большой дальности С-200 и С-300, которые способны поражать цели на высотах вплоть до сверхмалых, обнаруживать самолеты типа «Стелс», оперативно перемещаться в заданный район (возможна и переброска самолетами) и начинать боевое дежурство менее чем через 15 минут после прибытия на место.
На базе С-300 создан мобильный ЗРК С-400 «Триумф» с дальностью стрельбы до 400 км, не имеющий аналогов в мире. Комплексы С-300 и С-400 способны вести огонь одновременно по 6-8 целям и свыше 20 целей отслеживать для открытия огня.