Боевой надводный корабль для уничтожения кораблей противника торпедами («самодвижущимися минами»). Строились с 70-х гг. XIX в. до начала XX в. Отличались небольшими размерами (длина до 75 — 90 м) и высокой по тем временам скоростью (от 14 до 30 узлов), что позволило приближаться на расстояние торпедной атаки под огнем противника. Вооружение — несколько орудий малого калибра и 1 — 3 торпедных аппарата.
Использовались также для посыльной службы и ведения разведки.
С появлением эскадренных Миноносецев строительство прекратилось. Боевые задачи, ранее возлагавшиеся на Миноносецы, также стали выполнять торпедные катера и подводные лодки.