Бронированная гусеничная (реже колесная) машина, применяемая в мотострелковых (мотопехотных) войсках для транспортировки и поддержки огнем пехоты на поле боя. Появились в 60-х гт. Масса до 25 т, скорость по шоссе 60 —100 км/ч, вооружение: пушка, 1—2 пулемета, на некоторых — комплекс ПТУР; мотострелки могут вести огонь, не выходя из машины. Большинство современных БМП плавающие, оснащены системами противоатомной защиты (ПАЗ) и другим оборудованием. От бронетранспортеров обычно отличаются более мощным вооружением и бронированием.
Классической компоновкой БМП считается следующая: в передней части — двигатель и отделение управления (место механика-водителя), в средней — боевое отделение (башня и боекомплект), в задней — десантное отделение с люками (дверями) на крыше и корме; положение мотострелков — вдоль бортов, лицом наружу. Такое расположение обеспечивает десанту в условиях обычного боя максимальную защищенность, возможность ведения огня из машины и высадки (посадки) под защитой корпуса и башни.
Первая БМП появилась в СССР в 1961 г. — БМП-1. В то время аналогичной машины не было ни в одной армии; по мощности вооружения западные эксперты относили БМП к легким танкам.
Масса БМП-1 13 т., скорость по грунтовым дорогам — 40—45 км/ч, по шоссе — до 65 км/ч, на плаву — до 7 км/ч (движение происходит за счет перемотки гусениц). Экипаж 3 человека (механик-водитель, наводчик-оператор, командир), десант — до 8 мотострелков. Вооружение: 73-мм безоткатное орудие «Гром» (прицельная дальность стрельбы 1300 м), 7,62-мм пулемет ПКТ, ПТУР с дальностью стрельбы до 3000 м; мотострелки могут вести огонь из пулеметов ПК или РПК, а также из автоматов.
На базе БМП-1 создана БМП-2, отличающаяся, прежде всего, башней и вооружением: 73-мм орудие заменено на 30-мм автоматическую пушку с большим углом возвышения, позволяющим вести огонь по воздушным целям, а также по верхним этажам зданий, горным склонам и т. п.
Темп стрельбы — 250 или 550 выстрелов в мин., прицельная дальность — 4000 м.
Последняя БМП советской разработки — БМП-3 (в войсках имеется в крайне ограниченном количестве). За основу конструкции взята не БМП-1, а БМД, с которой взаимозаменяемы ряд узлов и деталей. Масса БМП-3 18,7 т., скорость по шоссе до 70 км/ч (задним ходом — до 20 км/ч), на плаву (за счет двух водометов) — 10 км/ч. Запас хода по шоссе — 600 км. Экипаж 3 человека, десант 7 человек (расположены в передней и средней части машины).
Особенностью БМП-3 является ее мощное вооружение. В башне установлены 2 пушки (100-мм и 30-мм) и пулемет ПКТ, в передней части — 2 курсовых пулемета ПКТ или ПКМ.
ПТУР по первоначальному проекту запускался через 100-мм орудие и имел лазерное наведение; по финансовым причинам был заменен на устанавливаемый на башне ПТУР «Фагот» или «Конкурс» с управлением по проводам.
100-мм пушка-пусковая установка 2А70 была разработана специально для БМП-3; она имеет боекомплект 40 выстрелов и механизм заряжания (скорострельность 10 выстрелов в мин). Спаренная с ней 30-мм пушка аналогична орудию БМП-2, боекомплект — 500 выстрелов. Боекомплект ПТУР — 8 ракет, пулеметов (общий) — 6000 патронов. БМП-3 оснащена баллистическим вычислителем и лазерным дальномером. Основная американская БМП М2 «Брэдли» отличается повышенным уровнем защиты за счет комбинированного разнесенного бронирования и усиления днища. Масса 21,3 т, максимальная скорость по шоссе 66 км/ч, на плаву — 7 км/ч. Запас хода 480 км. Экипаж 3 человека, десант — 6 человек. Вооружение: 25-мм автоматическая пушка (боекомплект 900 выстрелов), 7,62-мм пулемет (боекомплект 2200 пат-ронов), ПТУР «Toy» (7 ракет).