Управляемое оружие, самостоятельно вырабатывающее (в устройстве, или головке, самонаведения) команды на изменение направления полета для точного поражения цели. Появилось в 40-х гг.
Для работы головки самонаведения могут использоваться самые различные параметры, выделяющие цель среди окружающей среды: шум (акустическое Самонаводящееся оружие), тепло (тепловое или инфракрасное Самонаводящееся оружие), магнитные поля металлических конструкций или электромагнитные — работающей аппаратуры и различных устройств цели (электромагнитное Самонаводящееся оружие) и т. д. Головка наведения может быть пассивной (воспринимает излучение цели), полуактивной (воспринимает отраженный от цели луч локатора, лазера и т. п., созданный отдельным устройством наведения) и активной (по принципу радара — вырабатывает сигнал и воспринимает отражение). Пассивные системы наведения позволяют наводить оружие точно в передатчик локатора, радиостанции и т. д. противника.
Обычно самонаводящимися выполняются боеприпасы (ракеты, торпеды и т. д.), однако в последнее время разрабатываются автоматические артиллерийские и стрелковые системы, осуществляющие самонаведение на выбранную оператором или самостоятельно опознанную цель. Таким образом, участие человека сводится к своевременному пополнению боекомплекта установки и подаче сигнала на открытие огня.