Ударно-раздробляющее оружие, граненый или шипастый грузик (бронзовый, чугунный, свинцовый и т. п.) на цепи или веревке. Мог иметь рукоять различной длины (кистень на длинной рукояти назывался также боевым бичом) или крепиться к руке петлей (зарукавный кистень).
Преимущество кистеня состояло в большой силе удара при малых усилиях (за счет скорости груза), в простоте изготовления и трудности защиты от удара — опытный воин перехлестывая кистень через щит, мог проломить доспех или ранить тело под ним и т. д.
Различные варианты кистеня применялись практически повсеместно с древнейших времен, первые известные кистени имели каменные грузики. Широкое распространение приобрел кистень на Руси, как оружие крестьян и разбойников он использовался до XX в. Зарукавные кистени были также оружием тайных агентов полиции, первые упоминания о таком их использовании относятся к эпохе Древнего Рима и Византии. В настоящее время кистень практически вышел из употребления.