Боевая машина реактивной артиллерии. На колесной (автомобильной) или гусеничной (бронированной) базе монтируется пакет (12 — 45 штук) стволов или направляющих балок, позволяющих за короткое время выпускать залп реактивных снарядов (ракет) различного назначения. Обычно снаряды РСЗО неуправляемые; в последнее время разработаны корректируемые по радио или самонаводящиеся снаряды, в основном для РСЗО крупного калибра.
Первой РСЗО можно считать знаменитый гвардейский миномет БМ-13 «Катюша» (калибр 132 мм, от 24 до 48 снарядов на балочных направляющих, дальность стрельбы 8 — 12 км). Из современных РСЗО наиболее известна в нашей стране БМ-21 «Град» на базе автомобиля «Урал». Она имеет 40 стволов калибра 122 мм, ведет огонь на дальность до 22 км, продолжительность залпа при максимальном темпе стрельбы менее 10 секунд.
Более мощные РСЗО — 16-ствольный 220-мм «Ураган» и 12-ствольный 300-мм «Ураган»; последний может поражать управляемыми ракетами цели на дальности до 70 км.
Наиболее мощная американская РСЗО MLRS имеет 12 стволов калибра 240 мм, максимальная дальность стрельбы 40 км. Ведет огонь кассетными боеприпасами (варианты снаряжения — 664 кумулятивно-осколочных суббоеприпаса, 28 противотанковых мин или кумулятивных боеприпасов столовками самонаведения, химическая боеголовка).
РСЗО могут заряженными перемещаться на большие расстояния со скоростью порядка 60 км/ч, в кратчайшие сроки наносить мощные удары и поражать большие площади (1 залп «Града» по мощности равен 10 залпам батареи 122-мм гаубиц, на которые требуется не менее 5 минут). Большая площадь и внезапность применения имеют особое значение при использовании химического или зажигательного оружия, кассетных или термобарических (объемного взрыва) боеприпасов.