Метательная машина, обычно относящаяся к осадным орудиям. Известна с древности, изобретение приписывают финикийцам. Наибольшее распространение получила с III в. до н. з. по V в. н. э., однако различные виды и модификации баллисты встречаются вплоть до XIV в., когда машины подобного рода были окончательно вытеснены артиллерией.
Простейшая баллиста представляет собой арбалет большого размера, в котором лук изготавливался из гибкого дерева и натягивался воротом. Такие устройства метали снаряды, напоминающие дротики, на расстояние около 500 м. Однако такая конструкция была недостаточно мощной и надежной, хотя из-за простоты и дешевизны изготовления была широко распространена. Более совершенной является баллиста с вертикальной рамой, к которой крепилась тетива из крученых канатов. Закрутка обеспечивала большую силу выстрела; для увеличения мощности оружия применялись также различные рычажные системы. Такие баллисты были особенно распространены в эпоху Древнего Рима. Многие баллисты метали тяжелые стрелы и дротики на расстояние свыше 1000 м, а камни и слитки металла весом до 100 кг — на 400 — 600 м.
Каждый римский легион имел комплект метательных машин, которые использовались не только при осаде, но и для поддержки пехоты на поле боя; при этом баллиста использовалась для метания тяжелых дротиков. Устанавливались баллисты и на боевых кораблях, где из-за компактности и возможности стрельбы по настильной траектории использовать их было проще и удобнее, чем катапульты.