Примитивное ручное огнестрельное оружие. Первое упоминание о нем относится к 1259 г.
В Китае ручница называлась «копьем яростного огня» и представляла собой закрытую с одного конца бамбуковую трубку. В нее насыпался порох, поверх которого вкладывалось несколько камней. Через небольшое отверстие в стенке трубки порох поджигался, и камни вылетали с большой силой.
В XIV в., с распространением пороха в Европе, появилась собственно ручница («огневая палица», как ее называли на Руси). Трубку (ствол) длиной до 50 см стали отливать из бронзы или чугуна, деревянную державку (ложе) прикрепляли при помощи скоб или вставляли во втулку на задней части ствола.
Стреляли из ручницы вдвоем: стрелок поднимал оружие на уровень глаз, а помощник разжигал трут и по команде стрелка поджигал порох. Позднее стали употребляться фитили, позволявшие производить выстрел одному стрелку.
Отдача была настолько сильной, что стрелок иногда падал после выстрела. Применялась ручница только в обороне — с крепостных стен или из-за больших щитов. Сложность в обращении и низкая скорострельность (на выстрел требовалось около 10 минут) привели к тому, что ручница не могла успешно конкурировать на поле боя с арбалетом и широко не применялась. Дальнейшее совершенствование ручницы привело к появлению аркебузы.