Ракета, большая часть полета которой совершается по траектории свободно брошенного тела (баллистической кривой). Траекторию при этом разделяют на два участка — активный (на котором работают двигатели) и пассивный. Активный участок обычно в несколько раз меньше максимальной дальности полета. Баллистическая ракета не имеют несущих плоскостей для создания подъемной силы при полете в атмосфере.
Баллистические ракеты могут быть управляемыми и неуправляемыми, одноступенчатыми и многоступенчатыми, на жидком и твердом топливе, различного калибра и назначения. Межконтинентальные Баллистические ракеты имеют дальность полета свыше 6,5 000 км, выполняются многоступенчатыми и относятся к стратегическим ракетам.
Баллистические ракеты запускаются с различных наземных (чаще всего шахтных или подвижных) и корабельных пусковых установок, а также с подводных лодок.