Боеприпас к некоторым видам метательного оружия: луку, арбалету, сарбакану и т. п. Известны с древнейших времен; часто находят каменные наконечники стрел для лука, некоторым из них около 10 тыс. лет.
В зависимости от оружия и назначения стрелы могли иметь различные виды и размеры. Наиболее типичными считаются лучные стрелы. Они состоят из длинного прямого древка, наконечника и оперения. Общая длина стрелы колебалась в зависимости от типа и размера лука, в среднем 60 — 80 см; для больших английских и японских луков использовали стрелы длиной 90 — 110 см. Толщина древка обычно не превышала 7 — 12мм.
Материал древка был самым различным. Самыми легкими были камышовые и тростниковые стрелы; из пород дерева предпочтение отдавалось хвойным породам — кипарис, тис, сосна, а также березе, ясеню, клену. Общими требованиями к древку были прочность, некоторая гибкость и отсутствие деформаций при хранении и переноске в различных условиях (сырость, пересыхание и т. п.).
Стрела должна быть прямой (это определялось прикладыванием к натянутой тетиве), иметь одинаковое или плавно изменяющееся по длине древка сечение, обладать хорошим балансом в сборе (центр тяжести находился на различных расстояниях впереди от середины древка). Все стрелы в колчане должны были иметь примерно одинаковые вес, баланс и длину, это было необходимо для кучной стрельбы. Изготовление качественных боевых стрел было довольно сложным ремеслом и имело свои секреты. Мастера-стрельники славились наравне с хорошими кузнецами, особенно в Англии, где лук считался национальным оружием.
Наконечники различались по назначению и способу крепления. Наиболее примитивные и древние — черешчатые, выступ (черешок, стебель) на задней части которых вставлялся в расщеп древка и обматывался нитью или жилкой. Втульчатые имели трубку (втулку), в которую вставлялось древко.
Узкие граненые или шиловидные наконечники использовались на большинстве боевых стрел. Такой наконечник наносил глубокую рану, мог пробить кольчугу или слабую пластину другого доспеха. Однако его легко было вынуть из раны.
Для нанесения широких колото-резаных ранений применяли плоские (листовидные) наконечники. Нередко они снабжались зубцами, обращенными назад, что не позволяло извлечь стрелу по пробитому ею раневому каналу. Приходилось или разрезать рану, тем самым осложняя ее, или (если была возможность) проталкивать ее насквозь через мягкие ткани. Разновидностью плоского можно считать крестообразный в сечении наконечник.
Для нанесения широких ран незащищенному противнику использовали срезни — стрела с широкой передней кромкой наконечника, имевшего вид треугольника вершиной к древку. При охоте на пушного зверя использовались томары — стрелы с тупыми наконечниками или вообще без наконечников, с раздвоенными концами. Такая стрела сбивала или оглушала зверя, не пробивая ценную шкурку.
Для поджигания деревянных строений, кораблей и т. д. возле наконечника стрелу обматывали паклей или соломой (иногда промасленной) и зажигали. Для подачи сигналов использовались стрелы с особо прорезанными или специальными глиняными наконечниками, издававшие в полете резкий громкий свист.
Важной деталью стрелы было оперение. Чаще всего его делали из маховых перьев крупных птиц (гуся, орла и т. п.), расколотых по стержню и приклеенных к древку; перьев на оперении могло быть от 2 до 4. В самом простом случае перо вставлялось в расщеп древка. Известны стрелы с оперениями из кожи, деревянных пластинок и т. д. Конец древка у оперения обычно имел ушко — вырез для тетивы.
Еще в Древней Греции были известны стрелы с оперением, поставленным косо или по спирали к оси древка. Такое оперение в полете придавало стреле вращение вокруг продольной оси, что делало полет более устойчивым и уменьшало снос ветром. Эта особенность вращающихся снарядов впоследствии была использована в огнестрельном нарезном оружии.
Для стрельбы из арбалетов использовались короткие и тяжелые стрелы — болты. Наконечники их чаще всего граненые или треугольные плоские; острие иногда имело пирамидальную форму, чтобы не ломалось о пластины доспеха. При этом силы выстрела хватало для пробивания таким острием стальной пластины толщиной 2 — 5 мм. Вместе с втулкой длина наконечника достигала половины длины стрелы. Наконечники болтов-срезней имели вид полумесяца и ширину до 10 см. Общий вес болта мог достигать 0,5 кг, длина обычно не превышала 30 см. Древко делалось толстым (15 — 20 мм), иногда имело сигарообразную форму. Болты часто не оперялись и стабилизировались в полете за счет тяжелого наконечника.
Если оперение и делалось, то обычно кожаное или деревянное, иногда вырезанное из одного куска с древком.Чаще всего встречалось простое (плоское) оперение; если оно делалось с тремя перьями, то имело Т-образное (как у современных самолетов) расположение, т. к. нижняя поверхность болта скользила по ложе арбалета.
Современные спортивные и охотничьи стрелы чаще всего имеют древко из металлической или пластиковой трубки и пластиковое оперение. Наконечник зависит от назначения стрелы: для спецподразделений изготавливаются взрывающиеся, бронебойные, зажигательные, сигналыю-осветительные и т. п. стрелы и болты.