Класс противотанкового оружия пехоты; представляет собой винтовку крупного (12,7 мм и выше) калибра с длинным стволом и большой начальной скоростью пули, предназначенную для стрельбы по бронированным целям. Появились после первой мировой войны. В нашей стране различные ПТР принимались на вооружение в 30-х гг., но перед войной из-за неправильной оценки условий ведения возможных боевых действий были сняты с производства и вооружения.
В 1941 г. в связи с применением противником большого количества легких танков и другой бронетехники с толщиной брони не выше 30 мм вновь возникла необходимость в ПТР. В кратчайшие сроки были разработаны и приняты на вооружение два образца этого оружия.
ПТРД (Дегтярева) имело калибр 14,5 мм (масса бронебойно-зажигательной пули 63 г, начальная скорость 1012 м/с), длину 2 м и весило 17,3 кг. Пригульная дальность — 1000 м, эффективная дальность стрельбы по танкам — до 400 м. Оружие однозарядное, боевая скорострельность — 8—10 выстрелов в минуту. Для удобства переноски и стрельбы на ружье имелись рукоятка и сошки. ПТРД отличалось простотой и надежностью конструкции и стало массовым противотанковым оружием пехоты.
ПТРС (Симонова) отличалось от ПТРД наличием магазина на 5 патронов и самозарядного механизма. Это делало конструкцию и производство ружья несколько сложнее, а само оружие — тяжелее, но повышало скорострельность до 20 выстрелов в минуту. ПТРС было несколько менее распространено в войсках. Оба ПТР эффективно использовались на всех этапах войны для борьбы не только с танками, но и с укрепленными огневыми точками, различной техникой (включая самолеты и катера), для диверсий (как крупнокалиберные снайперские винтовки). До 60—70-х гг. противотанковые гранатометы с калиберной (целиком расположенной в стволе) гранатой и сошками назывались реактивными ПТР (РПТР).