Вид артиллерии, имеющий на вооружении орудия (пушки, гаубицы, минометы и т. д.) на самоходной (колесной или гусеничной) базе. Такие орудия называются самоходными артиллерийскими установками (САУ), а в просторечии — «самоходками» .
САУ появились в годы первой мировой войны. Вначале орудия просто устанавливались на грузовые автомобили, затем для повышения проходимости их стали выполнять гусеничными, а для лучшей защищенности — бронированными, на основе танков или специально построенной базе. К началу второй мировой войны наиболее насыщенной самоходными (так называемыми штурмовыми) орудиями оказалась немецкая армия. В ходе войны САУ применялись для поддержки огнем пехотных и танковых атак, борьбы с танками противника и т. д. САУ строились на основе танков установкой вместо вращающейся башни неподвижной (в передней части) с более мощными пушками (большинство советских самоходок) или с неподвижной, иногда открытой башней на корме, что позволяло уменьшить габариты машины, разместив ствол орудия вдоль корпуса (например, немецкая САУ «Фердинанд»).
Современная САУ — легкобронированная, гусеничная машина, обычно с вращающейся закрытой башней на корме, способна перемещаться со скоростью до 65 км/ч (некоторые, например советская 122-мм САУ «Гвоздика», плавающие). Боевые возможности зависят от установленных орудий, калибр которых колеблется от 85 до 203,2 мм (наиболее распространенные и универсальные — калибра 152— 155 мм гаубицы и гаубицы-пушки с дальностью стрельбы активно-реактивным снарядом до 30 км). САУ составляют основу артиллерии развитых стран, т. к. обладают большей подвижностью, проходимостью и защищенностью, чем буксируемые орудия, практически постоянно готовы к открытию огня, лучше оснащаются приборами управления огнем, связи и т. п. На САУ последнего поколения устанавливаются автоматические системы наводки и заряжания.
В 80-е гг. в СССР была создана (на базе БМД) уникальная система для поддержки действий десанта и пехоты на поле боя — САО (самоходное артиллерийское орудие) «Нона-С», армейский индекс — 2С9; на ее основе были разработаны буксируемый вариант «Нона-К», САУ «Нона-СВК» (на базе БТР-80) и «Вена» (на базе БМП-3).
Отличительной особенностью САО является 120-мм гладкоствольное орудие, которое может использоваться: как миномет — ведет огонь обычными 120-мм минами на дальность 7,2 км; как гаубица — стреляет осколочно-фугасными снарядами (дальность 13 км, боекомплект 70 выстрелов); как установка ПТУР — использует ракеты «Китолов-2М» с лазерной наводкой. Благодаря автоматике заряжания, скорострельность САО — 8—10 выстрелов в минуту. Установлена аппаратура наведения, включающая электронный баллистический вычислитель и лазерный дальномер.