Морской управляемый самодвижущийся боеприпас. Имеет удлиненную (сигарообразную) форму, калибр до 600 мм, длину до 5 — 8 м. В кормовой (задней) части расположены двигатель (внутреннего сгорания, пневматический, электрический) и толкающий винт (иногда 2), а также рули управления. В головной части расположены датчики наведения (у самонаводящихся Торпед) и боевой заряд — обычный (40—200 кг) или ядерный.
Торпеда используется для уничтожения кораблей, подводных лодок, причалов, доков и других объектов. Применяется кораблями, катерами, подводными лодками, самолетами и вертолетами, а также могут выступать в качестве боеголовок противолодочных ракет и боевого средства морских мин. С кораблей, катеров и из подводных лодок выстреливается при помощи торпедных аппаратов (пневматических или пороховых). После выстрела движутся к цели под водой на заданной глубине (или меняя ее при самонаведении).
Торпеды появились в конце XIX в.; до середины 40-х гг. XX в. большинство Торпед оставляло на поверхности пузырьковый след, образованный выхлопными газами двигателя. Этим демаскировались и Торпеды, и положение выпустившей ее подводной лодки.
Управление было инерциальным (выдерживался заданный при выстреле курс и установленная при заряжании глубина). Современные Торпеды — бесследные (с электрическим двигателем), самонаводящиеся (акустические или электромагнитные).