Один из видов доспеха. Собственно панцирь представлял собой кольчатый доспех в виде рубахи с длинным подолом. От кольчуги он отличался более мелкими кольцами и плотным плетением. На груди, спине и подоле иногда для усиления защиты размещались металлические пластины (бляхи).
В литературе чаще всего панцирем называют сплошной, пластинчатый или чешуйчатый доспех, защищающий туловище, или аналогичные части полного («рыцарского») доспеха. Иногда слово «панцирь» неправильно применяют для обозначения доспеха вообще.