Ударно-раздробляющее оружие, представляющее собой две одинаковые палки (иногда окованные или утяжеленные) длиной от 20 до 40 — 50 см, соединенные цепью или веревкой. Произошли нунчаки (нунчаку) от сельскохозяйственного орудия (цепа для обмолота риса) крестьян острова Окинава. После оккупации острова Японией и запрета жителям носить оружие ряд орудий и подручных средств стали использоваться для самообороны и сопротивления захватчикам. С XVII в. нунчаки как гражданское оружие появляются и в Японии.
Обычно нунчаки используют в паре (для левой и правой руки). Некоторыми школами допускается применение нунчаков в качестве метательного оружия.
В Китае аналогичное оружие, но большей длины, известно с древности. Однако составной цеп, использующийся в различных школах у-шу, обычно имеет три звена (иногда 4 — 5).
Наибольшее распространение нунчаки получили е 60-х гг. XX в. в связи с распространением в Европе и Америке восточных боевых искусств. Удобство в ношении, относительно высокая боевая эффективность и простота изготовления сделали их популярным оружием самообороны и преступного мира. Однако хорошее владение нунчаками требует длительной подготовки и постоянных тренировок. Кроме того, в большинстве стран законы относят нунчаки к холодному оружию. Все это, а также распространение и совершенствование современного оружия самообороны (газового, пневматического, электрического и др.) привело к заметному падению интереса к нунчакам.