Самое простое оружие, относящееся к ударно-раздробляющему. В примитивном виде — ровная крепкая палка длиной от 0,3 до 2 метров. Служила оружием крестьян и ополчения. Нередко оковывалась железом, шипами и т. д. Короткая (до 1 м) дубинка с утяжеленным и усиленным шипами ударным концом (головкой) получила название палицы, с X — XI вв. могла изготовляться целиком из металла и служила рыцарским оружием наряду с булавой. Длинные дубинки были широко распространены в Англии и на Руси, а также на Дальнем Востоке, где являлись преимущественно оружием буддийских монахов. На острове Окинава появилась оригинальная разновидность короткой дубинки с поперечной рукояткой — тонфа.
Как полицейское и бандитское оружие дубинка сохранилась до наших дней. Полицейские дубинки изготовляют из резины и других полимеров, нередко с армированием, с электрошоковыми, газовыми и т. п. устройствами. В криминальном мире популярны телескопические (складные) и пружинные ( с грузом на конце короткой пружины) дубинки; в последнем случае — дубинка по боевым свойствам напоминает кистень.