Разновидность доспеха из мелких стальных колец. В отличие от кольчатой брони соседние кольца были соединены друг с другом и образовывали единую защитную поверхность. Чаще всего кольчуга имела вид рубахи с длинным (не менее середины бедра) подолом и длинными или короткими рукавами.
Кольчуга известна с бронзового века. Однако из-за сложности изготовления долгое время предпочтение отдавалось другим видам доспеха, и лишь в IX — XI вв. н. э. использование кольчуги приобретает массовый характер.
Кольчуга была удобна для ношения и не стесняла движения, однако пробивалась ударом копья, стрелы и некоторых других видов колющего оружия. В связи с этим возникла необходимость усиления кольчуги и совмещения ее с другим защитным снаряжением.
Усиленная на груди и спине рядами железных или медных пластин кольчуга называлась бахтерцем или бехтерцем. Кольчуга, у которой вместо части колец на груди, животе и спине вставлялись ряды крупных металлических пластин, называлась калантарем; калантарь чаще всего делался без рукавов и состоял из двух связанных между собой половин — передней и задней.
Облегченная кольчуга из широких и плоских колец, защищавшая только от рубящего удара, называлась байданой. Под кольчугу для смягчения удара поддевалась кожаная или стеганая рубаха (подкольчужник), а для защиты от стрел и колющего оружия поверх кольчуги иногда прикреплялись кованые набрюшники или нагрудники (зерцала).
В XV — XVI вв. кольчуга постепенно вытесняется пластинчатыми доспехами. В первую очередь это связано с распространением такого колющего оружия, как рапира и шпага, а также огнестрельного оружия, отпуль которого пластины могли частично защитить, но кольчуга пробивалась, или через нее проникали осколки свинца.
До XIX в. кольчуга встречается как гражданское средство защиты от нападений с ножом, но крайне редко. В XX в. кольчужные элементы защиты из легких сверхпрочных сплавов используются некоторыми аквалангистами (в т. ч. боевыми пловцами) на случай столкновения с акулами.