Длиннодревковое колющее оружие, известное с каменного века. Состоит из древка и наконечника (рожна). Наконечник прикреплялся либо в расщеп древка (стеблевой), либо при помощи надевавшейся на древко трубки (втульчатый). Было распространено повсеместно как охотничье и боевое оружие.
У древних народов копье являлось одним из основных видов вооружения, его применяли ассирийцы, египтяне, греки, китайцы, индусы.
Обычно длина копья не превышала рост воина с поднятой рукой (2 — 2,5 м). Оружие держалось одной рукой (в другой был щит) или металось в противника — в последнем случае воины имели по два копья (у греков и кельтов). Конные и пешие воины пользовались одинаковыми копьями.
Приблизительно в V в. до н. э. копья пехоты стали делать длиннее, у македонской фаланги длинное копье — сарисса — достигает 6 метров. Это позволяло пехоте, действующей в сомкнутом строю, останавливать противника на некотором удалении или разбивать его строй. Каждую сариссу держали 3 — 4 человека — по одному в каждом ряду фаланги. Вооруженная длинными копьями пехота могла выдержать удар конницы и даже колесниц. При этом конец древка (подток) упирался в землю, и в 3 м от строя образовывался сплошной «частокол» из наконечников. Кроме сарисс, передние ряды строя могли нести обычные копья — в этом случае появлялась возможность наносить удары врагам, прорвавшимся непосредственно к первой шеренге.
В Древнем Риме длинные копья почти не употреблялись, пехота в основном несла пилумы. Конница была вооружена копьями длиной до 3 м с наконечником в форме лаврового листа.
В период средневековья копье состоит на вооружении как пехоты, так и конницы. Пехотное копье обычно длиной не более 3 — 4 м, наконечник снабжается длинной трубкой (до 1,5 м), или древко оковывается для защиты от перерубания в бою. На трубке нередко прикреплялись шипы или короткие ножевидные лезвия, препятствовавшие захвату древка противником. Короткое копье могло иметь широкий наконечник, позволявший не только колоть, но и рубить.
Рыцарские копья были главным оружием тяжелой конницы и достигали в длину 5 м. Для пробивания доспехов противника наконечники делались шиловидными или гранеными. В раннем средневековье всадники держали копья у бедра, выставляя перед лошадью около четверти длины, либо горизонтально для удара пешему в грудь, либо слегка приподняв, прицеливаясь конному противнику в живот.
Приблизительно с XIV в. древко начинают держать под мышкой, направляя противнику в грудь или голову. Появляется защита для держащей копье руки в виде небольшого щита или конуса. Древко снабжается противовесом, что уменьшает общую длину и облегчает работу с оружием. К доспехам нередко приделывался особый крючок или упор, на который навешивалось копье; употреблялись также седельные упоры.
Для конных состязаний использовались особые копья — турнирные. Они отличались плоскими, закругленными или дискообразными наконечниками, не пробивавшими доспехов. Древко иногда для уменьшения опасности травм делалось ослабленным. В позднюю эпоху, когда турнир потерял значение соревнования в воинском искусстве и сохранился только как зрелище, древки турнирных копьев изготавливались из спирально скрученного толстого картона, набитого опилками.
К XVI в. тяжелое копье потеряло свое значение и вышло из употребления. На вооружении конницы оставалась легкая пика.
Охотничьи копья употреблялись в основном при верховой или пешей охоте на опасного зверя (кабан, медведь). Они отличались коротким древком, длинным ножевидным наконечником и поперечной перекладиной-упором на втулке, служившей для удержания насаженного на копье зверя от рывка на охотника.
На основе копья появлялись различные виды длиннодревкового оружия — алебарда, протазан, рогатина, короткие метательные копья — дротики, сулицы и т. п. У различных народов появлялись оригинальные варианты копьев, например ассегай африканцев-масаев с мечевидным колюще-рубящим наконечником.