Древковое холодное оружие, разновидность копья. Древко длинное (2 — 3 м); оружие с коротким (1 — 1,5 м) древком называлось полупикой или зспонтоном. Наконечник со втулкой, граненый или плоский (листовидный), обычно без шипов, перекладин и т. д. Дополнительных щитков, противовесов и т. п. на древке не было.
Пика была оружием как пехоты, так и конницы. Пешие пикинеры выделились в самостоятельный род войск с расширением значения стрелков на поле боя приблизительно с XVI в. и существовали до изобретения штыка в конце XVII в. Эспонтонами вооружались младшие офицеры, в некоторых случаях и служащие полиции. Конница принимает пику на вооружение в XVII в. в связи с уменьшением роли доспеха и тяжелого рыцарского копья. В первую очередь ее начали использовать в легкой кавалерии (гусары, уланы, казаки); в некоторых армиях пика состояла на вооружении кавалерийских частей до второй мировой войны.