Канонерка, канонерская лодка — корабль (обычно небольших размеров), предназначенный для действий в прибрежных зонах морей, на озерах и реках. Обычно вооружались 1—3 орудиями крупного или среднего калибра и 2 — 6 малого.
Самое широкое распространение Канонерки получили в конце XIX — начале XX вв. в колониальных эскадрах и береговой обороне различных государств.
Возникло даже выражение «дипломатия канонерок» для обозначения силового давления на слаборазвитые страны, т. к. многие империи посылали именно эти корабли (как более дешевые и мобильные, чем основные силы флота) для обозначения военного присутствия и демонстрации силы у берегов Африки и Юго-Восточной Азии.
Одна из наиболее известных Канонерок — «Кореец», вместе с крейсером «Варяг» принявшая бой с японской эскадрой 27 января (9 февраля по новому стилю) 1904 г.; после боя взорван командой.
После первой мировой войны Канонерки постепенно устарели и были заменены кораблями и катерами. Иногда этот термин применяется к малым артиллерийским кораблям или судам, переоборудованным для ведения боя и оснащенным артиллерийским вооружением калибра 75—152 мм.