Баллистическая (реже крылатая) боевая ракета малой дальности (обычно до 200 км), предназначенная для нанесения ударов по точечным целям при выполнении войсками тактических задач.
Обычно твердотопливные, одно-, реже двухступенчатые, могут нести ядерный или обычный заряд, а также химическое и т. п. оружие. К Тактическим ракетам обычно относят ракеты класса «поверхность-поверхность». Первое поколение Тактических ракет было представлено неуправляемыми одноступенчатыми баллистическими ракетами с дальностью стрельбы 30—50 км.
Они обладали низкой (по современным понятиям) точностью стрельбы и были рассчитаны в первую очередь на применение ядерного заряда или стрельбу по целям, занимающим большие площади.
Тактические ракеты последнего поколения — управляемые, высокоточные (радиус отклонения от заданной точки при стрельбе на максимальной дальности не более 15-25 метров), запускаются с подвижных пусковых установок.
Они могут оснащаться как ядерными, так и обычными боеголовками различного снаряжения: объемного взрыва, кассетными и т. п.
Кроме Тактических ракет, существуют ракеты с дальностью полета 500—1000 км и выше (до 2000 км) — средней дальности или оперативно-тактические (OTP).
Большая часть таких ракет («Першинг», СС-20 «Темп» и др.) попала под действие советско-американского договора о сокращении, однако в ряде стран разработаны собственные ракетные комплексы или модернизированы приобретенные ранее (например советские ОТР-14, известные под названием «Скад»).