Русское название некоторых видов огнестрельного оружия в XIV — XVII вв. Пищалями вначале назывались артиллерийские орудия, напоминавшие бомбарды, однако четкой классификации артиллерии тогда не было: в летописях пушками обычно называются орудия крупного калибра («великие пушки»), а пищалями — небольшие орудия, предназначенные, в первую очередь, для поражения живой силы. Однако упоминается (начало XVII в.) пищаль «Инрог», отлитая мастером Чоховым (создателем царь-пушки), которую возили на 64 подводах. В 1636 г. была изготовлена пищаль, имевшая 3 ствола и весившая 60 пудов (960 кг).
Первые пищали ковались из железа, но в середине XV в. было освоено литье орудийных стволов из бронзы. Пищалями назывались также фитильные ружья, аналогичные аркебузам и мушкетам, и первые кремневые ружья. Пищалями вооружались стрельцы — профессиональные воинские части, составлявшие основу пехоты. Вместо подпорки под тяжелое ружье стрельцы использовали бердыш. Европейская терминология в российском оружейном деле была введена Петром Великим. С XVIII в. термин «пищаль» употребляется только для обозначения устаревших образцов оружия.